Die Mangos schälen und das Fruchtfleisch (am besten mit dem Kugelausstecher) in Kugeln ausstechen oder mit einem Messer in dekorative Würfel schneiden. In eine Schüssel geben und im Kühlschrank mindestens 1 Stunde gut durchkühlen lassen. Die Vanilleschote der Länge nach halbieren und das Mark mit einem scharfen Messer auskratzen. Vanillemark mit Kokosmilch und Zucker unter ständigem Rühren auf kleiner Flamme erhitzen, bis sich der Zucker aufgelöst hat. Vom Herd nehmen und ebenfalls kühlstellen. Die gekühlten Mangokugeln in Schalen anrichten und mit der kalten Kokosmilch übergießen. Mit einigen Minzeblättern dekorieren.