Für das Gemüsesoufflé zunächst Soufflé-Förmchen fetten. Das Backrohr auf 170 °C vorheizen und ein Wasserbad (ca. 1 cm hoch Wasser in einer Auflaufform) hineinstellen.
Karotten schälen und würfeln. Schinken ebenfalls würfeln. Das holzige Ende des Spargel wegschneiden und unter den Spitzen schälen. In Scheiben schneiden. Gemüse mit Schinken und Erbsen mischen. Auf die Förmchen verteilen.
Milch, Eier, Käse, Mehl, Salz und Pfeffer verrühren. Über das Gemüse in den Förmchen leeren.
Die Förmchen vorsichtig ins heiße Wasserbad stellen und für 20 Minuten backen. Das Backrohr dazwischen nicht öffnen.